EC_ReadDWordParameter

功能块		EC_ReadDWordParameter
透过服务数据对象 (SDO) 读取一 double word。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模组的参考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升边缘开始动作。
V	ObjectIndex	WORD	物件的 CANopen 索引。请参见装置说明书以获取此值。
V	SubIndex	BYTE	物件的 CANopen 子索引。请参见装置说明书以获取此值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功读取资料。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期看到新的输出值。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
V	Value	DWORD	欲读取之值，
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，预设选择 AXIS_REF，若无轴，将选择 I/O 模组。 此用以检测伺服驱动器或任何其他从站如预期配置，

		EC_ReadDWordParameter
AXIS_REF		AxisIn		Axis		AXIS_REF
IO_REF		IoIn		Io		IO_REF
BOOL		Execute		Done		BOOL
WORD		ObjectIndex		Busy		BOOL
BYTE		SubIndex		Error		BOOL
				ErrorID		MC_Error
				Value		DWORD